Тамара Петровна Кирсанова родилась 21 августа 1932 г. в белорусском г. Добруш. В 1940 г. она поступила в среднюю школу, а окончив 7 классов, уехала учиться в педагогическое училище в Ленинграде, но в связи с болезнью матери вернулась домой, где стала работать секретарем-машинисткой, одновременно обучаясь в школе рабочей молодежи. Позднее, работая бухгалтером, она окончила школу и поступила учиться в Новочеркасский геологоразведочный техникум. После окончания техникума Т.П. Кирсанова проработала полгода техником-геологом и и.о. начальника отряда в Первой гидрогеологической экспедиции Туркменского геологического управления.
В сентябре 1954 г. Тамара Петровна поступила на геологический факультет Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова, после окончания которого, в августе 1959 г., приехала работать на Камчатку в Камчатскую геолого-геофизическую обсерваторию СО АН СССР вместе со своим мужем И.Т. Кирсановым.
За время работы в академических организациях Камчатки Т.П. Кирсанова исследовала Налычевские, Ходуткинские, Жировские, Паужетские, Щапинские, Мутновские и другие термопроявления Камчатки. Изучала термальные источники в кальдере вулкана Менделеева на о. Кунашир (Курильские о-ва) и камчатские вулканы Шивелуч, Безымянный, Ключевской, Толбачик, Кизимен, Мутновский, Горелый и Авачинский.
В 1987–2007 гг. Т.П. Кирсанова являлась редактором журнала «Вулканология и сейсмология», а в 2003–2014 гг. – журнала «Вестник КРАУНЦ. Науки о Земле».
Тамара Петровна - соавтор книги «Изучение и использование геотермальных ресурсов в вулканических областях» (М.: Наука, 1979), была автором и соавтором многочисленных научных статей и отчетов, в том числе отчета "Прогнозная оценка геотермальных ресурсов Камчатской области по работам 1977-1980 гг." (1980, Фонды КТГУ, ИВ ДВО РАН), в котором подводятся главные итоги многолетних исследований гидрогеологов Камчатки.